Сделал дополнительную опору на раздатку и поставил шрусовый промежуточный кардан.
Поведение НИВЫ стало заметно лучше. Рекомендую делать на все НИВЫ независимо от предназначения авто.
Сначала сделал кронштейн и после центровки РК приварил на него гайку для шпильки опоры. Все делалось в на глазок.